Universal Robots

Mikä on Universal Robots?

Universal Robots on tanskalainen yhteistyörobottien eli cobottien valmistaja, joka on erikoistunut kevyisiin ja joustaviin teollisuusrobottivarsiin. Yrityksen kehittämät robotit on suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa samassa työympäristössä ilman perinteisiä turva-aitoja, mikä on tehnyt robotiikasta helpommin hyödynnettävää myös pienissä ja keskisuurissa tuotantoympäristöissä. Universal Robotsin ratkaisuja käytetään laajasti muun muassa konepalvelussa, kokoonpanossa ja muissa toistuvissa työvaiheissa konepajateollisuudessa.

Universal Robotsin historia

Universal Robots perustettiin vuonna 2005 Odensessa, Tanskassa. Yrityksen taustalla oli ajatus kehittää teollisuusrobotteja, jotka olisivat perinteisiä teollisuusrobotteja helpommin käyttöönotettavia ja turvallisempia ihmisen rinnalla. Yrityksen perustajat hyödynsivät tutkimustyötä, jossa tarkasteltiin robottien ja ihmisten yhteistoimintaa tuotantoympäristöissä.

Ensimmäinen kaupallinen robottivarsi, UR5, tuli markkinoille vuonna 2008. Sen jälkeen tuotevalikoima laajeni suurempiin ja pienempiin robottimalleihin, mikä mahdollisti cobottien käytön entistä monipuolisemmissa sovelluksissa. Vuonna 2015 Universal Robots siirtyi amerikkalaisen Teradynen omistukseen, mikä tuki yrityksen kansainvälistä kasvua ja tuotekehitystä.

Universal Robots ja yhteistyörobotiikka

Universal Robotsin kehitys liittyy vahvasti yhteistyörobotiikan yleistymiseen teollisuudessa. Yhteistyörobotit on suunniteltu tunnistamaan kosketus ja rajoittamaan voimaa, mikä mahdollistaa turvallisen käytön ihmisten läheisyydessä. Tämä on tehnyt roboteista kiinnostavan vaihtoehdon konepajoille, joissa tuotantosarjat ovat pieniä ja työtehtävät vaihtelevat.

Cobottien ohjelmointi perustuu usein graafiseen käyttöliittymään ja käsiohjaukseen, mikä madaltaa kynnystä robotiikan käyttöönottoon ilman syvällistä robottiohjelmointiosaamista. Tämä on lisännyt automaation hyödyntämistä erityisesti manuaalisten ja ergonomisesti kuormittavien työvaiheiden tukena.

Universal Robotsin tuotevalikoima

Universal Robotsin robottivarret ovat kuusinivelisiä ja ne on suunniteltu yleiskäyttöisiksi erilaisiin tuotantotehtäviin. Mallisto jakautuu useisiin kokoluokkiin, jotka eroavat toisistaan muun muassa kuormankantokyvyn ja ulottuvuuden osalta. Tuotteita käytetään esimerkiksi CNC-koneiden kappaleenkäsittelyssä, kokoonpanossa, pakkaamisessa ja kevyissä viimeistelytehtävissä.

Uudemmissa robottimalleissa hyödynnetään entistä tarkempaa voima-anturointia, parempaa toistotarkkuutta ja digitaalisia liityntöjä, jotka tukevat robottien integrointia osaksi automatisoituja tuotantosoluja ja robottisoluja.

Universal Robotsin ekosysteemi ja integraatiot

Universal Robots on kehittänyt robottien ympärille laajan ekosysteemin, joka sisältää ohjelmistoja, koulutusratkaisuja ja lisälaitteita. UR Academy tarjoaa koulutusmateriaalia robottien käyttöön ja ohjelmointiin, ja UR+-ekosysteemi mahdollistaa erilaisten tarttujien, antureiden ja muiden lisävarusteiden hyödyntämisen osana robottisovelluksia.

Avoimet rajapinnat tukevat integraatioita esimerkiksi konenäköjärjestelmiin, turvalaitteisiin ja tuotannonohjausjärjestelmiin, mikä helpottaa cobottien liittämistä osaksi olemassa olevia tuotantoprosesseja konepajoissa.

Universal Robots konepajateollisuudessa

Konepajateollisuudessa Universal Robotsin cobotteja käytetään tyypillisesti tukemaan lastuavia prosesseja, kuten CNC-työstökoneiden automaattista kappaleenkäsittelyä. Cobotti voi hoitaa esimerkiksi aihioiden syötön, valmiiden kappaleiden poiston tai mittaustapahtumiin liittyvät siirrot, jolloin koneistaja voi keskittyä prosessin valvontaan ja laadunvarmistukseen.

Yhteistyörobottien joustavuus sopii erityisesti ympäristöihin, joissa tuotantosarjat vaihtuvat usein ja automaation on mukauduttava nopeasti muuttuviin tarpeisiin.

Yhteenveto

Universal Robots on yhteistyörobotiikan keskeinen toimija, jonka cobotit ovat muuttaneet tapaa, jolla robotiikkaa hyödynnetään tuotantoympäristöissä. Yrityksen robottivarret tarjoavat joustavan ja turvallisen tavan automatisoida toistuvia työvaiheita ja tukevat konepajojen tuotannon kehittämistä ilman raskaita automaatioratkaisuja.